自動隨形太赫茲無損檢測系統(tǒng)可以對復雜曲面的物體成像，例如航天隔熱層，飛機、發(fā)動機涂層，天線罩、整流罩、管材等，利用六軸機械臂360°均可調的特點，將太赫茲探頭安裝在機械臂執(zhí)行末端，通過離線編程、在線示教等方式實現隨形檢測，在對被測物進行掃描成像時，確保太赫茲光路的中心軸始終與檢測點垂直、且被測樣品表面（或內部某一反射面）始終處于太赫茲探頭的焦點位置，這樣就可以保證經過被測物反射回的太赫茲波都能被探頭接收，保證了檢測精度。?